JobSet 介绍

借由 Daniel Vega-Myhre (Google), Abdullah Gharaibeh (Google), Kevin Hannon (Red Hat) | 译者 Xin Li (DaoCloud) |

在本文中，我们介绍 JobSet，这是一个用于表示分布式任务的开源 API。JobSet 的目标是为 Kubernetes 上的分布式机器学习训练和高性能计算（HPC）工作负载提供统一的 API。

为什么需要 JobSet？

Kubernetes 社区近期对 Kubernetes 批处理生态系统的增强，吸引了许多机器学习工程师，他们发现这非常符合运行分布式训练工作负载的需求。

单个主机上的 GPU 或 TPU 芯片通常无法满足大型机器学习模型（尤其是大语言模型，LLM）的内存需求，因此往往会被分布到成千上万的加速器芯片上，而这些芯片可能跨越数千个主机。

因此，模型训练代码通常会被容器化，并在所有这些主机上同时执行，进行分布式计算。这些计算通常会将模型参数和/或训练数据集拆分到目标加速器芯片上，并使用如all-gather 和 all-reduce 等通信集合原语来进行分布式计算以及在主机之间同步梯度。

这些工作负载的特性使得 Kubernetes 非常适合此类任务，因为高效地调度和管理跨计算资源集群的容器化应用生命周期是 Kubernetes 的强项。

Kubernetes 还具有很强的可扩展性，允许开发者定义自己的 Kubernetes API、对象以及管理这些对象行为和生命周期的控制器，从而让工程师能够开发定制化的分布式训练编排解决方案以满足特定需求。

然而，随着分布式机器学习训练技术的不断发展，现有的 Kubernetes原语已经无法单独充分描述这些新技术。

此外，Kubernetes 分布式训练编排 API 的领域已经变得支离破碎，而这个碎片化的领域中每个现有的解决方案都存在某些限制，使得它们在分布式机器学习训练方面并非最优选择。

例如，KubeFlow 训练 Operator 为不同的框架定义了自定义 API（例如 PyTorchJob、TFJob、MPIJob 等）。然而，这些作业类型实际上分别是针对特定框架量身定制的解决方案，各自具有不同的语义和行为。

另一方面，Job API 弥补了运行批处理工作负载的许多空白，包括带索引的完成模式（Indexed Completion Mode）、更高的可扩展性、Pod 失效策略和 Pod 回退策略等，这些都是最近的一些重要增强功能。然而，使用上游Job API 运行机器学习训练和高性能计算（HPC）工作负载时，需要额外的编排来填补以下空白：

  • 多模板 Pod：大多数 HPC 或机器学习训练任务包含多种类型的 Pod。这些不同的 Pod 属于同一工作负载，但它们需要运行不同的容器、请求不同的资源或具有不同的失效策略。一个常见的例子是驱动器-工作节点（driver-worker）模式。

  • 任务组：大规模训练工作负载跨越多个网络拓扑，例如在多个机架之间运行。这类工作负载对网络延迟非常敏感，目标是将通信本地化并尽量减少跨越高延迟网络链路的流量。为此，需要将工作负载拆分为 Pod 组，每组分配到一个网络拓扑。

  • Pod 间通信：创建和管理建立作业中 Pod 之间通信所需的资源（例如无头服务）。

  • 启动顺序：某些任务需要特定的 Pod 启动顺序；有时需要驱动（driver）首先启动（例如 Ray 或 Spark），而有时，人们期望多个工作节点（worker）在驱动启动之前就绪（例如 MPI）。

JobSet 旨在以 Job API 为基础，填补这些空白，构建一个更丰富的 API，以支持大规模分布式 HPC 和 ML 使用场景。

JobSet 的工作原理

JobSet 将分布式批处理工作负载建模为一组 Kubernetes Job。这使得用户可以轻松为不同的 Pod 组（例如领导者 Pod、工作节点 Pod、参数服务器 Pod 等）指定不同的 Pod 模板。

它通过抽象概念 ReplicatedJob 来管理子 Job，其中 ReplicatedJob 本质上是一个带有指定副本数量的Job 模板。这种方式提供了一种声明式的手段，能够轻松创建相同的子 Job，使其在不同的加速器集群上运行，而无需借助脚本或 Helm Chart 来生成具有不同名称的多个相同任务版本。

JobSet 架构

解决上述问题的其他一些关键 JobSet 特性包括：

  • 任务副本（Replicated Jobs）：在现代数据中心中，硬件加速器（如 GPU 和 TPU）通常以同质加速器岛的形式分配，并通过专用的高带宽网络链路连接。例如，用户可能会配置包含一组主机的节点，这些主机位于同一机架内，每个主机都配备了 H100 GPU，主机内的 GPU 芯片通过 NVLink 连接，并通过 NVLink 交换机连接多个 NVLink。TPU Pod 是另一个例子：TPU ViperLitePods 包含 64 个主机，每个主机连接了 4 个 TPU v5e 芯片，所有芯片通过 ICI 网格连接。在跨多个这样的加速器岛运行分布式训练任务时，我们通常希望将工作负载划分为一组较小的相同任务，每个岛一个任务，其中每个 Pod 主要与同一岛内的其他 Pod 通信以完成分布式计算的部分段，并将梯度同步通过数据中心网络（DCN，其带宽低于 ICI）降到最低。

  • 自动创建、配置无头服务并管理其生命周期：默认情况下，启用通过 Pod 主机名来完成Pod 到 Pod 的通信，并通过无头服务的自动配置和生命周期管理来支持这一功能。

  • 可配置的成功策略：JobSet 提供了可配置的成功策略，这些策略针对特定的 ReplicatedJob，并可通过操作符指定 "Any" 或 "All" 子任务。例如，你可以将 JobSet 配置为仅在属于 "worker"ReplicatedJob 的所有 Pod 完成时才标记为完成。

  • 可配置的失效策略：JobSet 提供了可配置的失效策略，允许用户指定在发生故障时JobSet 应重启的最大次数。如果任何任务被标记为失败，整个 JobSet 将会被重新创建，从而使工作负载可以从最后一个检查点恢复。当未指定失效策略时，如果任何任务失败，JobSet 会直接标记为失败。
  • 按拓扑域的独占放置：JobSet 允许用户指定子任务与拓扑域（通常是加速器岛，例如机架）之间的一对一独占分配关系。例如，如果 JobSet 创建了两个子任务，此功能将确保每个子任务的 Pod 位于同一个加速器岛内，并且每个岛只允许调度一个子任务。这在我们希望使用分布式数据并行（DDP）训练策略的情况下非常有用，例如利用多个计算资源岛（GPU 机架或 TPU 切片）训练模型，在每个加速器岛内运行一个模型副本，确保前向和反向传播过程通过岛内加速器芯片之间的高带宽互联完成，而模型副本之间的梯度同步则通过低带宽的数据中心网络在加速器岛之间进行。
  • 与 Kueue 集成：用户可以通过 Kueue 提交 JobSet，以实现集群的超额订阅、将工作负载排队等待容量可用时运行、防止部分调度和死锁、支持多租户等更多功能。

示例用例

使用 Jax 在多个 TPU 切片上进行分布式 ML 训练

以下示例展示了一个 JobSet 规范，用于在 4 个 TPU v5e切片上运行TPU 多切片工作负载。若想了解更多关于 TPU 的概念和术语，请参考这些文档。

此示例使用了 Jax，这是一个通过 OpenXLA 提供对 TPU 芯片即时（JIT）编译原生支持的机器学习框架。不过，你也可以使用 PyTorch/XLA 在 TPUs 上进行机器学习训练。

此示例利用了 JobSet 的多个功能（无论是显式还是隐式），以开箱即用地支持 TPU多切片训练的独特调度需求，而用户需要的配置非常少。

# 运行简单的 Jax 工作负载
apiVersion: jobset.x-k8s.io/v1alpha2
kind: JobSet
metadata:
  name: multislice
  annotations:
    # 为每个子任务提供 TPU 切片的独占使用权
    alpha.jobset.sigs.k8s.io/exclusive-topology: cloud.google.com/gke-nodepool
spec:
  failurePolicy:
    maxRestarts: 3
  replicatedJobs:
  - name: workers
    replicas: 4 # 设置为 TPU 切片的数量
    template:
      spec:
        parallelism: 2 # 设置为每个 TPU 切片的虚拟机数量
        completions: 2 # 设置为每个 TPU 切片的虚拟机数量
        backoffLimit: 0
        template:
          spec:
            hostNetwork: true
            dnsPolicy: ClusterFirstWithHostNet
            nodeSelector:
              cloud.google.com/gke-tpu-accelerator: tpu-v5-lite-podslice
              cloud.google.com/gke-tpu-topology: 2x4
            containers:
            - name: jax-tpu
              image: python:3.8
              ports:
              - containerPort: 8471
              - containerPort: 8080
              securityContext:
                privileged: true
              command:
              - bash
              - -c
              - |
                pip install "jax[tpu]" -f https://storage.googleapis.com/jax-releases/libtpu_releases.html
                python -c 'import jax; print("Global device count:", jax.device_count())'
                sleep 60                
              resources:
                limits:
                  google.com/tpu: 4

未来工作与参与方式

我们今年的 JobSet 路线图中计划开发多项功能，具体内容可以在JobSet 路线图中找到。

欢迎你随时提供任何形式的反馈。我们也欢迎更多贡献者加入，无论是修复或报告问题、帮助添加新功能，还是撰写文档，都非常欢迎。

你可以通过我们的代码仓库、邮件列表或者在Slack 上与我们联系。

最后但同样重要的是，感谢所有贡献者，是你们让这个项目成为可能！